Regarding: "Tu amèneras ta cousine à la fête." "J'ai appris que le verb "amener" est utilisé dans le passé et emmener est le verb pour le present et

Hi Barbara,

It is not a question of tenses but of direction -

Amener is to bring, 

Emmener is to take

These are normally used for people as it comes from ‘main’.

For things it will be

Apporter v Emporter (something you can ‘porter’ to carry...)

Hope this helps!