Bonjour Priti Arora,
endormir quelqu’un:
J’endors les enfants = I put the children to sleep (sending them off to sleep)
J’endors mes élèves = I put my students to sleep (of boredom)
Mettre quelqu’un au lit:
Je mets les enfants au lit = I put the children to bed
I hope this is helpful.
Bonne journée!