Hi Ash,
The second 'vous' is because the verb 'se sentir chez soi' (to feel at home) is reflexive and you need the extra pronoun as in :
Je veux que tu puisses te sentir chez toi .
Je veux qu'ils puissent se sentir chez eux ...
The reflexive pronouns are -
me, te, se, nous, vous, se
Hope this helps!